collision avoidance; cooperative systems; mobile robots; multi-robot systems; stability; telerobotics; cooperative conveyance tasks; free gait pattern; human adaptive teleoperation system; multiple robots; obstacle avoidance; quadruped robots; stability; workspace co;
机译:避障中四足机器人自由步态运动的神经网络方法
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:具有各种步态的生物形态四足的“铁拳”机器人的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:具有火腿的多个机器人的遥控系统:跟踪Quadruped机器人的自由步态
机译:机器人中的四桥情绪高速公路
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:异质模块化机器人系统发展四足步态