搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构

摘要

一种搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构，行走轮驱动机构包括安装座和设置于安装座的行走轮组件，行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；行走轮组件还包括壳体，行走轮可自转的设置于壳体；壳体与安装座通过枢轴可旋转连接，枢轴垂直于地轨的延伸方向。当行走轮沿地轨滚动至地轨弯道时，地轨弯道会对行走轮产生一个使行走轮转向的作用力，此作用力能够使行走轮组件通过枢轴相对安装座旋转，即使得行走轮相对安装座旋转，从而实现转向。并且，行走轮组件相对安装座的旋转角度并不固定，可以根据地轨弯道形状的不同，具体调整行走轮组件的旋转角度，通过设置不同的地轨弯道，能够使堆垛机进入不同的通道，从而更为灵活的应用堆垛机。