一种单轨同向可超越行走的机器人巡航装置

摘要

本实用新型属于人工智能技术领域，公开了一种单轨同向可超越行走的机器人巡航装置，设置有：用于图像分析以及数据处理的微处理器；通过SPI与微处理器通信，用于实现微处理器处理信息无线传输的无线组件；通过串口与微处理器通信，用于实现微处理器调试的蓝牙组件；与微处理器通信，用于检测前方机器人距离的超声波组件；用于实现机器人的路径识别的摄像头。本实用新型通过摄像头采集图像经微处理器处理实现路径规划，采用超声波测距组件实现机器人之间的距离控制，通过无线组件进行机器人之间的实时通信实现机器人间的互相超越；本实用新型能在紧急事件下实现直道和十字路口上机器人间的互相超越行走。