同轨行走可完成交汇的服务机器人巡航系统

摘要

服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长.针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512 VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统.该系统通过摄像头采集路径图像经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的安全距离控制,通过蓝牙2.0进行机器人之间的实时通信,实现机器人间的相互交汇.同时采用QT Crea-tor软件开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数.实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径实现机器人间的互相交汇行走.