一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置的研制

摘要

研制一种无源真空多功能爬壁车,探索一种爬壁车的新型运动吸附方案和一种无真空动力源的真空吸附方式和爬壁车新型履带式的移动方式.该设备无需真空动力源(真空泵等),靠杠杆和凸轮机构使吸盘发生变形,吸附力自动产生和消除,通过两侧32个对称布置的吸盘组件,配合对称布置的吸盘凸缘导槽和吸盘拨杆滑槽,在电机驱动下能在光滑的墙壁上灵活的行进.作为一种能在垂直外壁进行作业的移动平台,该设备可搭载多种工具执行多种任务,能代替人在一些危险、劳动强度大的场合工作,可从事如清洗壁面、设备检测、反恐、侦察、防爆等工作.