爬壁机器人无源真空吸附和行走装置

摘要

本发明涉及一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置,其特征在于:电机在控制装置的控制下，通过蜗杆涡轮和齿轮机构驱动链轮轴转动，八个链轮对称安装在两个链轮轴的两端，后链轮轴带动链轮转动，链轮带动四条链条滚动，每侧的两根链条上分别均匀固连多个吸盘组件，防后仰机构一端安装在后链轮轴上，另一端通过轴承和前链轮轴组成转动副，电机固连在机器人框架的横梁上，并通过联轴器和蜗杆相连，链轮轴和齿轮轴、吸盘拨杆滑槽和吸盘支架导槽都通过螺钉固定在机器人框架的侧板上。本发明无需真空动力源便可自由在光滑的壁面上行走，且吸附力大、安全可靠、结构简单、操作方便，可有效防止溜车，并可跨越沟槽，还可搭载多种工具代替人在光滑壁面上执行多种任务。