一种圆柱凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手

摘要

本实用新型一种圆柱凸轮‑平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手，输入主轴安装在安装座上，第一平面沟槽凸轮、圆柱凸轮和第二平面沟槽凸轮装配在输入主轴上；第一平面沟槽凸轮通过从动件与横杆一端连接，第二平面沟槽凸轮通过从动件与横杆另一端连接，两从动件分别与固定的两升降滑轨滑动连接，保证将两平面沟槽凸轮的周期性旋转转化为机械手的周期性升降(纵向)运动；圆柱凸轮通过从动件与运动分解块连接，运动分解块与固定的两进退滑轨滑动连接，输出杆与运动分解块连接；输出杆与横杆连接且能够相对横杆横向滑动；故圆柱凸轮通过带动运动分解块沿进退滑轨做周期性进退(横向)运动，进而带动输出杆以及外接的机械手沿着横杆做周期性进退运动。