一种弧面凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手

摘要

本实用新型一种弧面凸轮‑平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手，输入主轴安装在安装座上，两个平面沟槽凸轮和多头弧面凸轮装配在输入主轴上，两个平面沟槽凸轮背对背安装并且轮廓曲线相同；两个平面沟槽凸轮分别具有从动件剪叉机构，通过带动一对对称的剪叉机构的周期性动作来推动机械手的周期性升降(纵向)动作；多头弧面凸轮通过从动件及连接件与进退滑块连接，进退滑块安装在横向导轨上，输出杆固定在进退滑块上，进而通过弧面凸轮机构的周期性摆动来实现机械手的周期性进退(横向)动作。剪叉机构与摆动机构的“放大”功能使该机构特别适用于较大行程传送、搬运的工作需求。