双弧面凸轮式ATC机械手的刚柔耦合动力学分析

摘要

针对双弧面凸轮式ATC机械手，完成了整机的三维建模；并基于机械系统动力学的理论基础建立了双弧面凸轮式ATC机械手多自由度刚柔耦合动力学模型；通过ANSYS对输入轴、拨叉轴、套筒和拨叉进行了柔性化处理,完成了换刀机构刚柔耦合数字化样机的建立；在此基础上基于ADMAS对刀臂上下和回转动作的动态性能进行了分析.此分析过程尽可能模拟了换刀机构在实际工作过程中的情况，其结果对今后换刀机构的设计、加工和刚柔耦合分析都具有参考价值.