一种基于DSP的AGV运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的AGV运动控制系统，包括：摄像头、AD芯片、DSP芯片、DA转换器和STM32处理器，所述摄像头通过BNC线缆通信连接所述AD芯片，所述DSP芯片通过IIC总线通信连接所述AD芯片进行初始化及配置，所述AD芯片通过视频总线通信连接所述DSP芯片将，所述DSP芯片通信连接所述STM32处理器。通过上述方式，本实用新型基于DSP的AGV运动控制系统通过在不改变原有的对车辆控制的情况下，使用图像识别技术替换掉原来磁感电流识别技术，降低地面铺设线路的成本，增加运行路线更改的灵活性，在基于DSP的AGV运动控制系统的普及上有着广泛的市场前景。