一种协同拾掇机械手

摘要

本实用新型涉及一种协同拾掇机械手，包括杆件、气缸和切刀组件，切刀组件安装在杆件顶部；其特征在于：切刀组件包括有切刀和平刀，平刀直接固定在杆件端部，切刀由气缸驱动向平刀处开合动作；所述切刀加工有刀口和与之垂直的刀座面，在该刀座面上设置有弹簧板；所述刀口与平刀侧面交错剪切，剪切过程平刀的迎合面，能抵触在所述弹簧板上，形成对果蒂的夹持。本实用新型具有设计合理、结构简单、动作一致性好的特点；借助气缸驱动采摘动作，达到更省力的目的，而在切刀组件上设置有弹簧板，能在剪切的同时，夹持住果蒂，避免瞬间掉落，并配置有挂圈，方便使用收纳袋或溜筒，接纳落下的果实，满足协同作业的需求。