机译:一种协同的疏水机械手轨迹跟踪的协同优化设计
Univ Fed Pernambuco Mech Engn Dept Av Prof Moraes Rego 1235 BR-50670901 Recife PE Brazil;
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机译:废除柔性空中机械手:复杂动态引起的约束下最佳轨迹规划的新框架
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