商用机器人移动底盘万向脚轮

摘要

本实用新型公开了一种商用机器人移动底盘万向脚轮。所述第一轴承位于支架的上端端部并且与支架的侧壁注塑连接，所述第二轴承位于支架的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体同轴设置。所述第一轴承具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉，所述螺钉的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘。所述第一轴承与支架的侧壁之间设置有轴承夹片，所述轴承夹片具有弧度段和直线段，所述直线段与弧度段垂直相接并且一体成型，所述弧度段内嵌于支架的侧壁，所述直线段外置于第一轴承并且将第一轴承完整包覆。本实用新型商用机器人移动底盘万向脚轮能够有效地提升商用机器人的载重重量和转向精度，避免脚轮轮体被异物缠绕。