一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂

摘要

本实用新型公开了一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，包括固定底座及设置在固定底座顶部的液压柱，液压柱顶部连接有基座，基座的顶部通过定轴活动连接大臂和传动器，大臂的另一端连接转轴，传动器的另一端连接转轴固定架，转轴固定架的内部设置有转轴，转轴的另一端连接旋转轴，旋转轴的另一端连接液压小臂，液压小臂的一端通过可拆卸连接头连接清洁刷，清洁刷的表面安装有清洁毛巾，可拆卸连接头的内部安装有挤出轴，挤出轴的一侧连接清洁毛巾，挤出轴的另一侧连接弹簧；该种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂，整体灵活性高，通过液压柱、传动器、转轴、旋转轴等，能全角度的进行活动，有效的延伸了机械臂的活动范围。