非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备

摘要

本实用新型提供一种非接触式检测液晶玻璃正反面和封口的设备，包括框架、机器人、机器人支架、一号视觉装置、二号视觉装置、三号视觉装置、主吸盘、辅吸盘、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘；所述机器人、转台、翻转机构、一号料盘和二号料盘均安装在框架内；所述机器人支架与机器人连接；机器人支架的上端安装有一号视觉装置，机器人支架的下端安装有主吸盘和辅吸盘；所述转台水平转动安装在框架内；所述二号视觉装置位于转台的上方，所述三号视觉装置位于转台的侧方。实现了非接触式检测液晶玻璃正反面和封口，提高工作效率，同时减小了液晶玻璃受到污染的可能性。