一种基于云平台的康复医疗机器人分布式控制系统

摘要

本实用新型提供了一种基于云平台的康复医疗机器人分布式控制系统，通过外骨骼机器人控制器接收外骨骼机器人传感器信号，根据保存或接收的控制参数驱动外骨骼机器人作动器；用户控制显示台接收医生以及云平台输入的控制参数，并发送到外骨骼机器人控制器中，用户控制显示台接收并显示外骨骼机器人控制器发送的机器人传感器值；所述的云平台同时接收多个用户显示控制台发送的外骨骼机器人传感器值，发送给所述的掌上终端进行显示；所述的掌上终端接收医生设置的机器人控制参数，通过云平台发送给各用户显示控制台。本实用新型能够同时查看多个康复医疗机器人工作状态，提高了医生的工作效率，节省了医生人力成本，提高了管理效率，提升了用户的使用体验。