一种基于CAN总线的吊舱式无人艇舵机控制系统

摘要

本实用新型涉及无人船舶舵机控制技术领域，尤其是一种基于CAN总线的吊舱式无人艇舵机控制系统，它由电源管理单元、主控系统和CAN总线以及舵机控制子系统组成；电源管理单元为主控系统和舵机控制子系统中的各个模块单元提供工作电源；主控系统通过CAN总线与舵机控制子系统进行通讯连接；舵机控制子系统包括单片机及分别与其相连接的CAN收发器、角度传感器、显示模块、用于驱动步进电机驱动器A和用于驱动推进器的驱动器B，其中步进电机依次通过一对伞齿轮A、B和传动轴控制推进器的转舵角度；本实用新型控制结构简单、抗干扰能力强，实现了对舵机转舵角度的精确控制，为无人艇的自主巡航提供了良好的保障。