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一种基于CAN总线的分布式机床运动控制系统

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研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统.基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2007年第11期|44-47|共4页
作者
徐圆飞; 肖定国; 徐春广; 郝娟;
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作者单位

北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;

北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;

北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;

北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
CAN总线; CANopen协议; 分布式运动控制;

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