一种基于STM32的舵机控制系统

摘要

针对风洞试验中模型方位及运动的控制问题,本文提出了一种基于stm32的智能舵机控制系统的设计方法.该系统由传感器、stm32控制器、高性能舵机组成,由stm32控制高精度ADC,实时采集传感器的信号经过运算优化并处理后,控制舵机动作.实验结果表明,该系统能实现数据的精确采集、舵机的快速响应以及精密控制,并保证了转动的顺滑性.