用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备

摘要

本实用新型公开了一种用于无心磨床车床自动抓取和卸放的机械手设备，其特征在于：由自动送料装置（1）、自动收料装置（2）和自动抓放机械手（3）三大部分组成，其中自动送料装置（1）采用皮带式送料或链条式送料或锯齿推板式送料；自动收料装置（2）也分别采用皮带式收料或链条式收料或锯齿式收料；自动抓放机械手（3）采用吸盘或夹爪。本实用新型为独立单元，可自由搭配不同型号的无心磨床、车床等轴类零件加工设备，该设备整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广等优点。