一种能自动抓取和卸放的机械手

摘要

本实用新型公开了一种能自动抓取和卸放的机械手，涉及机械手技术领域，该能自动抓取和卸放的机械手，包括支柱、横臂、将支柱和横臂连接的旋转组件、设于横臂上的调节机构、负吸组件、将负吸组件和横臂连接的套接组件、以及安装于支柱上的控制器，所述套接组件包括安装于调节机构底部的固定箱、以及固定于负吸组件顶部的套筒，所述连接管的底端安装有四个插接块，本实用新型通过套筒、连接管、插接块、插接槽和锁紧杆的设置，能够实现负压吸盘的快速拆装，从而便于负压吸盘的快速更换，有效的提高了负压吸盘的更换效率，可确保负压吸盘的正常使用，有助于货物的抓取和卸放，以便于机械手的使用。