Модернізація маніпуляторів автоматизованого комплексу для дослідження тензо- та магніторезистивних властивостей плівкових матеріалів

摘要

У процесі апробації системи виникла проблема з керуванням двигунами постійного струму, що призводило до незадовільної точностіudпереміщення зразка та встановлення необхідного положення мікрогвинта. Під час аналізу проблеми було вирішено застосувати методudширотно-імпульсної модуляції для підвищення точності позиціонування та плавності переміщення рухомих елементів автоматизованогоudстенду.