一种长幅摆线RV减速装置

摘要

本实用新型公开了一种长幅摆线RV减速装置，包括传动机构、减速机构和输出机构，所述传动机构包括中心轮、渐开线行星轮，所述渐开线行星轮有三个，三个渐开线行星轮均匀地分布在中心轮的圆周上，并与中心轮互相啮合；所述减速机构包括偏心轴和长幅摆线轮，所述偏心轴的一端通过半圆轴与渐开线行星轮连接，另一端通过轴承与长幅摆线轮连接，所述长幅摆线轮设置有两个，两个长幅摆线轮的偏心位置相互成180°，所述长幅摆线轮通过滚针将扭矩传递给输出机构，本实用新型的长幅摆线RV减速装置，其加工工艺简单、便于测量，容易保证制造精度、生产成本低。