八角管抓手框架及机器人抓手

摘要

本实用新型涉及输送设备领域，提供一种八角管抓手框架及机器人抓手，所述八角管抓手框架包括主框架；所述主框架包括两根平行设置的下主八角管和多根连接两下主八角管的下支八角管；所述下主八角管通过多根竖直八角管分别与对应的两根上主八角管连接，两根上主八角管通过上支八角管连接。所述机器人抓手包括：抓手连接板、八角管抓手框架和多个抓持单元；所述抓持单元和抓手连接板分别固定在八角管抓手框架上。本实用新型的八角管抓手框架稳定性好，机器人抓手能够方便的抓取工件，并可以方便的安装、调节和拆卸。