法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-20
避免重复授予专利权 IPC(主分类):A61B34/30 授权公告日:20170222 放弃生效日:20181120 申请日:20160612
避免重复授权放弃专利权
2017-02-22
授权
授权
机译: 两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译: 具有四个自由度的并联机械手
机译: 具有四个自由度的并联机械手