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李伟; 王权; 何兵; 管健;
郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州450002;
混联机器人; 腕部俯仰; 连杆; 远距离驱动; 抗弯刚度; 静力分析;
机译:基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析
机译:一种基于挠曲的新型三自由度机构的设计与分析
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:基于电缆平行四边形排列的新型四自由度电缆悬挂并联机器人
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:勘误表:用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8(5)051016(2016年5月4日); DOI:10.1115 / 1.4032249
机译:一种新型四自由度并联机器人H4的设计与控制
机译:一种用于太空遥控机器人的新型六自由度力反射手控制器
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:四自由度(4自由度)单模块化机器人单元或关节
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