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刘海涛; 黄田; CHETWYND D G; 李曚;
天津大学机械工程学院;
华威大学工学院;
密执安大学机械工程系;
并联机器人; 可重构性; 概念设计; 尺度综合;
机译:使用三维计算机辅助设计软件包和虚拟链概念确定三自由度并联机械手的工作空间
机译:用于所需工作空间的3平移自由度并联机械手的尺寸综合
机译:具有大工作空间/行程比的五自由度混合机器人的运动学设计
机译:大型定向工作空间的六自由度并联机械手的优化设计
机译:复杂自由度并联机械手的敏捷性和工作空间特性。
机译:识别仪器的设计与验证 - 紧急尺度的冲程辅助 - 预测大容器闭塞行程
机译:双自由度闭链机械手的联合空间和工作空间分析
机译:空间站自由度动态尺度模型的概念设计与分析
机译:用于燃油喷射系统的高压燃油泵,具有阀元件,该阀元件通过致动器的致动或非致动而处于打开位置,从而具有大的打开行程,而与入口和泵工作空间之间的压差无关
机译:六度自由度大行程解耦大空心空心串联压电微动平台
机译:大承重导向机构和多自由度大行程高精度运动平台系统
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