end effectors; genetic algorithms; manipulator kinematics; end effector; genetic algorithm; global conditioning index; kinematic performance; optimal linkage parameter; optimum design; orientation workspace; parallel manipulator; rotational workspace; tranlational wo;
机译:用于触觉设备应用的具有平移/旋转工作区的6自由度并联机械手的优化设计
机译:6-DOF并行机械手的多目标优化,所需的总向工作空间
机译:确定不同类型的6自由度并联机械手兼容方向工作空间的通用方法
机译:具有大型方向工作空间6-DOF并联机械手的最佳设计
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:基于三腿六自由度直线电机并联机械手的优化机构设计与动力学分析
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性