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机译:具有四个自由度的并联机械手
公开/公告号PL387229A1
专利类型
公开/公告日2010-08-16
原文格式PDF
申请/专利权人 AKADEMIA GORNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA;
申请/专利号PL20090387229
发明设计人 KARPIEL GRZEGORZ;PETKO MACIEJ;
申请日2009-02-09
分类号B25J17/02;
国家 PL
入库时间 2022-08-21 18:45:13
机译: 具有四个自由度的并联机械手
机译: 具有并行结构的多自由度(DOF)系统及其推导最优解的方法,使用该方法的并行型操纵器
机译: 并行机械手具有三度自由