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机译:2自由度(DOF)七杆球形平行操纵器的奇点和分支识别
Liangyi Nie; Huafeng Ding; Andrés Kecskeméthy; Jinqiang Gan; Jun Wang; Kwun-lon Ting;
机译:双DOF七杆平面平行机械手和联系的运动连续性和分支识别
机译:一种新的非对称2dof的配置和奇异性分析的几何方法,5R球面平行机械手
机译:特殊二维5R球形平行机械手的前置位移分析与奇异性分析
机译:两自由度七棒并联机器人的奇异性和子分支识别
机译:两自由度并联机械手的奇异自由路径生成。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性
机译:使用多向反射镜的6自由度(DOF)运动测量设备,以及使用6-DOF运动测量设备的摆臂式光学系统,测量HDD滑块的6 -DOF运动
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
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