一种被动臂及其具有该被动臂的手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于手术机器人的被动臂，包括相互连接的输出套筒与输入套筒，还包括与所述输出套筒和输入套筒相连用以实现两者之间无回隙的预压紧装置。本实用新型还公开了一种包括上述被动臂的手术机器人。上述被动臂，利用与输出套筒和输入套筒相连的预压紧装置，能够实现输出套筒和输入套筒之间相对位置的固定，确保两者之间的相对位置不会发生变化，即，避免了回隙的出现。