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机译:通过虚拟串行机制对具有三个主动臂和一个被动臂的并联机械手的运动学和动力学分析
Robotics Research Center College of Mechanical Engineering Yanshan University Qinhuangdao Hebei 066004 P.R. China;
Robotics Research Center College of Mechanical Engineering Yanshan University Qinhuangdao Hebei 066004 P.R. China;
Robotics Research Center College of Mechanical Engineering Yanshan University Qinhuangdao Hebei 066004 P.R. China;
Parallel manipulator; Kinematics; Dynamics; Workspace; Singularity; Serial mechanism;
机译:通过虚拟串行机制对具有三个主动臂和一个被动臂的并联机械手的运动学和动力学分析
机译:具有n个UPS主动臂和被动约束臂的有限自由度并联机械手的动力学分析
机译:具有n个SPS主动脚和被动脚的并联机械手的主动力和被动扳手的统一方法
机译:带有被动腿的三脚架并联机械手的运动学和动力学
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:被动抬高腿对孕妇全身血流动力学的影响:妊娠22-24周时孕妇心血管功能的动态评估
机译:具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析
机译:串行和并联机器人串行连接的高效逆运动学