机译:具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析
机译:具有UPU型复合主动约束腿的3腿5自由度并联机械手的运动学/静力学和工作空间分析
机译:具有一个复合腿的3腿5自由度并联机械手的刚度和弹性变形
机译:新型5自由度混合机械手的旋转轴和逆运动学分析。
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:基于比例关系的各向异性弹塑性模型用于纤维增强聚合物复合材料的几何非线性分析:配方和有限元实现
机译:受限自由度并联机器人几种不同结构的线性腿的运动学分析
机译:动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估