基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析

胡世军; 望扬; 杨志云

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基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析

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利用SolidWorks软件建立Delta并联机器人三维模型,将SolidWorks三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析.得到主动臂在极限工况下的变形量和固有频率及对应的1到5阶模态振型.为进一步优化改进Delta并联机器人主动臂的结构提供理论依据.

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来源
《机械制造与自动化》 |2018年第5期|181-183201|共4页
作者
胡世军; 望扬; 杨志云;
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作者单位

兰州理工大学机电工程学院;

甘肃兰州 730050;

兰州理工大学机电工程学院;

甘肃兰州 730050;

兰州理工大学机电工程学院;

甘肃兰州 730050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
ANSYS; SolidWorks; Delta并联机器人; 静力学分析; 模态分析;

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