具有介于臂部件之间的机械锁定装置的铰接操作臂

摘要

铰接操作臂（100），该铰接操作臂上安装或者能安装一个或多个工具，该铰接操作臂包括彼此枢转地连接的大致三个铰接件（101、102、103），这大致三个铰接件包括第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件，该第三铰接件旨在连接至一个或多个工具，该第二铰接件在第一端部处枢转地连接至第一铰接件并且在第二端部处枢转地连接至第三铰接件，其中，这大致三个铰接件能彼此邻近地转动，以形成缩短的臂，这使得在转动过程中，在第二铰接件与第一铰接件之间出现第三铰接件的机械锁定。