用于口腔诊疗的多自由度球坐标式滑轨机构

摘要

本实用新型公开了一种用于口腔诊疗的多自由度球坐标式滑轨机构，其特征在于：包括基座、末端执行器、第一圆弧形导向轨道、第二圆弧形导向轨道、第一安装座以及第二安装座，所述第一圆弧形导向轨道、第二圆弧形导向轨道呈圆弧形，第一圆弧形导向轨道安装在基座上，所述末端执行器安装在第二安装座上，第二安装座滑动安装在第二圆弧形导向轨道的内凹一侧，第一安装座固定在第二圆弧形导向轨道上，第一安装座滑动安装在第一圆弧形导向轨道的内凹一侧，所述第一圆弧形导向轨道和第二圆弧形导向轨道呈交叉设置。本实用新型可以大大提高末端执行器的运动轨迹的精度以及操作安全性，符合口腔诊疗系统需要在极小范围内进行精细化诊疗操作的高精度要求。