一种自动精确定位移动机器人

摘要

一种自动精确定位移动机器人，包括平台，平台底部安装有无线射频传感器和控制器，平台底部的前端和后端各安装有一个万向轮，平台底部的左端和右端各安装一个直流伺服电机，直流伺服电机的转轴一端连接车轮，另一端连接编码器；还包括若干个射频标签，射频标签镶嵌在移动机器人需要移动的工作台内。该移动机器人结构简单，价格低廉，可用于智能工厂的智能化物流，仓库智能管理等场合，采用编码器采集反馈信号，通过控制器精确计算移动距离和转弯角度。同时，在地面间隔一定距离安装射频标签，写入坐标数据，机器人每移动到一个射频标签上，无线射频传感器扫描读取标签内坐标数值，通过控制器处理，修正定位误差，实现机器人的精确定位。