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一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪,它包括由气缸(3)驱动的两个对称设置的传动机构块(2),每个传动机构块(2)内侧均设有V型定心块(5)和带缓冲机构的定位平板(1),定位平板(1)位于V型定心块(5)下方。本实用新型的有益效果是,可以在对汽车活塞进行抓取的同时,很方便地对汽车活塞进行定位、定心;在对汽车活塞进行释放的同时,进行定心、定位放置,且结构简单。

著录项

  • 公开/公告号CN204774099U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2015-11-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州涛兴印刷设备有限公司;

    申请/专利号CN201520458965.5

  • 发明设计人 杨建;李建恒;陈志龙;

    申请日2015-06-26

  • 分类号

  • 代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司;

  • 代理人杨嘉芳

  • 地址 310011 浙江省杭州市余杭区乔司镇朝阳村

  • 入库时间 2022-08-22 00:55:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-14

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B41J3/00 授权公告日:20151118 终止日期:20180626 申请日:20150626

    专利权的终止

  • 2015-11-18

    授权

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