抓持物体的抓持器及检验物体的检验设备

摘要

本实用新型提供一种用于抓持物体的抓持器，所述抓持器包括：刚性主体；真空垫总成，附装至所述刚性主体，所述真空垫总成包含抓持表面，所述抓持表面用于在对所述真空垫总成施加真空时抓持所述物体；致动器，用于相对于所述刚性主体而移动所述真空垫总成；以及真空发生器，位于邻近所述真空垫总成处，并用于将所述真空施加至所述真空垫总成以使所述抓持表面抓持所述物体。