基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置

摘要

本实用新型涉及基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置。目的是提供的装置应能准确提取喷涂轨迹、具有工作效率高以及适应性强的特点。技术方案是：基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置，其特征在于：该装置包括载有目标工件且由步进电机驱动的传送带、位于传送带侧边的2个分开一定距离的接近开关以及计算机；所述计算机分别与连通步进电机和接近开关的运动控制卡、连通图像采集卡的相机以及工业机器人交互电信号。