一种用于机器人教学的微型机器人小车

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人教学的微型机器人小车，包括带PCB板的车体，车体上分别装有主控电路模块、电源模块、巡线模块、寻光模块、改进型H桥电机驱动模块，主控电路模块使用STM32作为控制芯片，最小系统电路为整个模块的核心；电源模块使用集成的线性稳压电源芯片1117；所述巡线模块包括有多个红外光电对管；所述寻光模块包括有多个光敏二极管；所述改进型H桥电机驱动模块包括有六个三极管和一个用于带动车体动作的电机，所述电机和四个三极管构成H桥式电机驱动电路，且该H桥式电机驱动电路的两端分别连接有一个三极管。本实用新型集成有多种功能，能在很小的空间实现机器人的教学与研究，功能易于扩展，让学生学以致用，充分发挥创造力。