首页> 中文会议>第七届"测量与控制在资源节约、环境保护中的应用"学术会议 >一种微型机器人局域网(RAN)的设计

一种微型机器人局域网(RAN)的设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信,传统的网络设计方法无法满足其严格的空间、成本等要求.基于控制器局域网(CAN)设计了一种机器人局域网(RAN),可以将各种模块封装成网络节点.通过对标识符进行合理分配,实现了系统中各个模块之间网络互联,各个模块不同等级的实时性要求也得到满足.

著录项

来源
《第七届"测量与控制在资源节约、环境保护中的应用"学术会议》|2003年|333-335|共3页
会议地点沈阳
作者
张代兵; 谭红力;
展开▼
作者单位

中国仪器仪表学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 局域网; 网络互联; 网络设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种微型机器人局域网(RAN)的设计 [J] . 张代兵 ,谭红力 . 仪器仪表学报 . 2003,第z2期
2. 一种小功率微型机器人无线供电系统设计 [J] . 韩俊博 ,宋里旗 ,王建平 . 广西轻工业 . 2011,第007期
3. 一种平面二自由度微型机器人的设计 [J] . 刘治志 ,罗玉峰 ,刘莹 . 机械 . 2007,第012期
4. 一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计 [J] . 崔建伟 . 测控技术 . 2004,第006期
5. 一种高效的无线数字通讯的SoC设计方法及其在无线局域网芯片设计中的应用 [J] . 赵勇 ,张振勇 ,杨莲兴 . 半导体技术 . 2003,第2期
6. 一种新型的微型机器人系统 [C] . 曹长江 ,肖永利 ,李振波 . 第四届全国微米/纳米技术学术会议 . 2000
7. 无线局域网中一种基于SIP的嵌入式语音终端设计与实现 [A] . 李嘉 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号