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张代兵; 谭红力;
国防科技大学机电工程与自动化学院;
机器人; 局域网; CAN;
机译:用于微型机器人的纳米无线通信:一种连接微型机器人网络的算法
机译:让我们掌握SH微型计算机SH7045F的硬件和设计技术,硬件配置和微型机器人控制板设计
机译:微型UFO(不系链的漂浮物):一种高精度的微型机器人操纵技术
机译:一种生物启发性微型攀登机器人,双层干粘合剂:设计,建模和实验
机译:用于微型装配的应力工程MEMS微型机器人的分布式系统的设计,制造和并行控制。
机译:精子细胞驱动的微型机器人—受生物启发的机器人设计的新兴机遇和挑战
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于救援行动的微型跳跃机器人:具有单个传感器和发射器系统的许多微型机器人。
机译:用于在被设计为基站的网关和传输机器人之间建立数据连接的方法,包括由传输机器人仅通过无线局域网标准未使用的信道来执行与网关的数据连接。
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:局域网配置设计方法,局域网配置设计程序,记录介质和局域网配置设计支持设备
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