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李江昊; 李振波; 陈佳品;
上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室 上海 200030;
燕山大学信息科学与工程学院 河北 秦皇岛 066004;
移动微机器人; 全方位; 微马达; 微工厂;
机译:适用于自主移动毫米级微型机器人的光学可编程SoC
机译:由3毫米电磁微电机驱动的毫米大小的全向移动微型机器人的微步控制方法
机译:具有新型双轮的全向移动毫米级微型机器人
机译:晶圆级工厂的毫米级微型机器人
机译:用于微型直接驱动机器人的毫米级电机的开发。
机译:微型毫米波5G天线使用用于移动设备的阳极氧化铝氧化物
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种用于粗糙地形的全方位移动机器人的设计
机译:用于亚毫米级导电网格的具有亚毫米级孔的掩模的制造方法,具有亚毫米级孔的掩模和亚毫米级导电网格
机译:用于血管内治疗的微型机器人的维护和移动系统,能够将微型机器人精确地移动到所需位置
机译:用于亚毫米级导电格栅的具有亚毫米级孔的掩模的制造方法以及掩模和亚毫米级导电格栅
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