一种用于小型无人直升机的姿态航向参考系统

摘要

本实用新型公开了一种用于小型无人直升机的姿态航向参考系统，其包括加速度仪、陀螺仪、电子罗盘、模数转换器、单片机和嵌入式计算机，其中，加速度仪、陀螺仪、电子罗盘均采用微电子机械系统器件，且信号输出端分别与模数转换器的信号输入端相连，模数转换器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，单片机的信号输出端与嵌入式计算机的信号输入端相连；该系统体积小，质量轻，响应快，精度高。