一种超短型谐波减速器

摘要

本实用新型涉及一种超短型谐波减速器，包含波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，所述外轮呈成圆环状设置；所述外轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在外轮的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述外轮随柔轮圆环一起变形；本实用新型方案中所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；从而使柔轮变形更加容易，强度好承载能力更强，传动效率更高。