一种新型结构的谐波减速器研究
RESEARCH ON HARMONIC REDUCER OF NEWSTRUCTURAL
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 研究的目的和意义
1.3 国内外研究现状
1.4 课题的来源及主要研究内容
第2章 新型结构柔轮及其结构参数对性能的影响分析
2.1 多种结构柔轮的方案研究
2.2 传统杯形结构柔轮与新型结构柔轮的性能比较
2.3 新型柔轮结构参数对其性能的影响分析
2.4 新型柔轮的热与结构耦合有限元分析
第3章 复合式谐波减速器的设计
3.1 谐波减速机构的设计
3.2 谐波减速机构的强度分析
3.3 行星减速机构的设计
3.4 复合式谐波减速器的结构设计
3.5 本章小结
第4章 复合式谐波减速器的性能分析
4.1 复合式谐波减速器的传动比分析
4.2 复合式谐波减速器的承载能力分析
4.3 复合式谐波减速器的效率分析
4.4 本章小结
第5章 复合式谐波减速器的研制及试验研究
5.1 主要元件及试验样机的加工
5.2 复合式谐波减速器性能测试试验台方案的改造
5.3 试验测试
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢
个人简历