自主式水下航行器编队导航系统

摘要

本实用新型公开了一种自主式水下航行器编队导航系统，包括舰载终端和岸基数据服务中心，所述舰载终端包括舰载终端控制器，以及分别与所述舰载终端控制器连接的用于与北斗卫星通信的舰载北斗导航模块、用于与GPS卫星通信的舰载GPS导航模块、舰载GPRS数据传输模块，所述岸基数据服务中心包括数据服务器，以及分别与所述数据服务器连接的岸基北斗导航模块、岸基GPRS数据传输模块。本实用新型综合了北斗卫星、GPS、加速度传感器、GPRS通信等导航定位模块的功能，提高了定位精度，优势互补；利用北斗卫星和GPRS无线通信模块与岸基数据控制中心进行交互通信，实现对多自主式水下航行器编队的实时网络监控，通过WEB和数据库的使用，实现对WEB用户访问的授权。