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崔荣鑫; 徐德民; 严卫生;
西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;
控制理论; 自主水下航行器; 编队控制; 主从式; 虚拟航行器; 自适应变结构控制;
机译:使用具有输入延迟的脉冲控制,通过仅位置信息使用二阶多主体系统的编队跟踪
机译:WLAN多小区环境中利用位置信息的干扰控制方法
机译:干扰控制方法利用WLAN多小区环境中的位置信息
机译:仅使用位置测量的非完整轮式移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:通过仅范围的测量在移动编队中保持自主特工的位置
机译:仅利用窄带信息确定宽带系统响应的方法
机译:自主水下航行器在海底的位置校正方法和自主水下航行器的位置确定装置
机译:位置信息设备,位置信息系统,位置信息设备控制方法,位置信息系统控制方法和位置信息设备控制程序
机译:位置信息装置,位置信息系统,位置信息装置的控制方法,位置信息系统的控制方法以及位置信息装置的控制程序
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