自主式水下航行器ZEBRA电池模块应用研究

摘要

对于自主式水下航行器,ZEBRA电池模块被广泛作为其动力来源,因而对ZEBRA电池模块进行应用研究,对保证水下航行器的使用有着非常重要的意义.根据ZEBRA电池模块特性,介绍了电池模块结构、充放电时的化学反应和电气安全性,阐述了电池模块单体损坏在实际中的影响,对损坏原因进行了分析,当电池模块电量低，连接充电柜之后无法对电池模块进行充电，开路端电压过低导致电池出现故障时，有2种方法解决：通过输入ZEBRA Monitor软件中的一级用户密码来清除检测出的错误，然后对电池进行充电，直至充满为止；通过AUV舱内的电池控制面板对电池进行重启。